威爾士三一圣大衛大學成立于2010年11月18日，是一所歷史悠久、不斷革新的大學。大學由原威爾士大學蘭彼得學院（成立于1822年）、卡瑪森三一學院（成立于1848年）以及原斯旺西城市大學（成立于1853年），在蘭彼得學院的1828年皇家憲章下（皇家憲章由喬治四世國王親自授予）合并成立。2011年威爾士親王、英國王儲查爾斯王子成為大學的皇家贊助人。2017年，原威爾士大學（成立于1893年）整體并入威爾士三一圣大衛大學。值得驕傲的是，威爾士三一圣大衛大學擁有繼牛津和劍橋之后，英格蘭和威爾士地區最古老的皇家憲章。