明天是世界海洋日。近年來，我國加大了對周邊海域珊瑚礁的保護(hù)力度。前不久，我們報道過西北工業(yè)大學(xué)自研的仿蝠鲼柔體潛水器，這款潛水器也參與到了珊瑚礁保護(hù)工作中。
我們現(xiàn)在看到的這段視頻，就是仿蝠鲼柔體潛水器拍攝到的南海珊瑚礁。該潛水器由西工大航海學(xué)院團(tuán)隊(duì)自行研制，擁有100%自主知識產(chǎn)權(quán)。針對我國南海海域面臨長棘海星爆發(fā)的情況，仿蝠鲼柔體潛水器可以通過實(shí)時作業(yè)、回傳成像，達(dá)到及時預(yù)警處置的效果。據(jù)了解，該團(tuán)隊(duì)目前已研發(fā)出10公斤至720公斤級共6型潛水器，形成了國內(nèi)首個仿蝠鲼柔體潛水器譜系，并首次實(shí)現(xiàn)了仿生潛水器對我國南海珊瑚礁生長情況監(jiān)測。
那么，為什么要研制不同型號的仿蝠鲼柔體潛水器呢？在不同型號的功能上又有哪些差異呢？我們接著往下看。
央視記者：我身旁的是720公斤級仿蝠鲼柔體潛水器，網(wǎng)友們喜歡把它叫做“魔鬼魚”。它前面兩個像眼睛的部分是它的光學(xué)攝像頭，中間的部分是聲納，上面是超短基線定位系統(tǒng)，腹部兩側(cè)裝有側(cè)掃聲納，背鰭的位置還裝有北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，后續(xù)還能持續(xù)搭載新的載荷。
720公斤仿蝠鲼柔體潛水器是目前譜系中體重最重、翼展最長的。面向海洋監(jiān)測、水文采集等應(yīng)用場景，該團(tuán)隊(duì)從2006年開始仿蝠鲼柔體潛水器研究，他們的目標(biāo)不僅是讓仿生潛水器游得更像魚，甚至要比真魚游得更好。
西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院博士 路陽：
通過我們身后的這些實(shí)驗(yàn)設(shè)備，通過采集它的力的傳感系數(shù)和電流功率的系數(shù)，以及它的位移和它的流場信息，我們分析它如何游得快、游得更高效。
據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，譜系化潛水器從設(shè)計之初即面向不同應(yīng)用場景。10公斤級及20公斤級主要應(yīng)用于海洋科教、海洋牧場及珊瑚礁生態(tài)監(jiān)測；百公斤級續(xù)航時間長、下潛深度深，可以進(jìn)行范圍更廣的海洋大數(shù)據(jù)采集。去年，460公斤級樣機(jī)通過了南海1025米深度測試，并實(shí)現(xiàn)了60天滑翔，多型仿蝠鲼潛水器累計已完成超200次作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了我國仿生水下裝備走向?qū)嵱没募夹g(shù)應(yīng)用突破。目前團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行仿生潛水器從單一到多條群游的研究。
西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院博士 郝藝偉：
單體它的續(xù)航時間、載荷能力、航程能力都是很有限的，所以說我們做集群的話，就可以先遠(yuǎn)距離的航行，當(dāng)?shù)竭_(dá)了指定的任務(wù)（區(qū)域）之后，它可能搭載著不同的載荷就可以完成各自的分工。
根據(jù)團(tuán)隊(duì)計劃，小型仿生潛水器的集群化應(yīng)用將于明年變成現(xiàn)實(shí)，真魚和仿生魚混游的科幻場景將不再是想象。面向未來，團(tuán)隊(duì)還有更多期待。
西北工業(yè)大學(xué)教授 曹勇：
今年我們目前正準(zhǔn)備開展800公斤級的深海的（具象化）應(yīng)用，甚至未來要研制噸級的樣機(jī)，它可以搭載的能力更強(qiáng)，航行的距離更遠(yuǎn)。
還有很多網(wǎng)友好奇，包括仿蝠鲼柔體潛水器在內(nèi)的仿生潛水器在海洋中要如何避免被鯊魚吃掉以及被海洋微生物附著呢？我們一起來聽一聽團(tuán)隊(duì)的解答。
西北工業(yè)大學(xué)教授 曹勇：
通常情況下，我們的小型樣機(jī)它工作的場景是在人為可控的范圍內(nèi)。我們的大樣機(jī)其實(shí)翼展很大，翼展4米多，通常情況下，鯊魚是不會觸碰它的。年齡比較小的虎鯨它是比較調(diào)皮的，它可能會用尾巴來破壞這種，我們也有相應(yīng)的措施，就是通過這種聲的方式來警告或者驅(qū)離。其實(shí)我們更害怕的是微生物的附著，附著多了之后會影響它的航行問題。目前的話，我們也在積極尋求外方的合作，包括跟中科院的寧波材料所，我們給它表面涂一層相當(dāng)于水凝膠的一種物質(zhì)，（這種物質(zhì)）它是親水性的，會讓這些微生物誤以為這就是海水，就可以避免這些微生物的附著。
此外，央視軍事公眾號也報道了我校仿蝠鲼柔體潛水器。
（文字：白婧熠；攝影：張世佳；審核：馬西平）
